陈卫东接过纸，看了一眼。

纸上密密麻麻写满了数据。

x轴和y轴的响应时间差了零点三毫秒。

“程工和付工怎么说？”

“他们说这个偏差在理论范围内，但实际运行时会累积。”小马说，“我们试了五种方案，都没用。”

陈卫东拿着纸往隔间走。

程国栋和付建华正在讨论。

桌上摆着示波器，屏幕上跳动着波形。

“偏差量是多少？”陈卫东问。

“零点三毫秒。”付建华说，“按理说不大，但五个轴一起动，这个偏差会叠加。”

陈卫东走到示波器前，盯着波形看了十几秒。

“调整y轴的初始相位。”

付建华愣了一下。

“初始相位？”

“对。”陈卫东说，“x轴和y轴的驱动信号相位不同步。

把y轴的初始相位提前二十度，偏差就能抵消。”

程国栋拿起笔，在纸上算了几行。

“可行。”他抬头看着陈卫东，“您怎么一眼就看出来了？”

陈卫东没回答，转身出了隔间。

小马站在门口，看着陈卫东的背影，喉咙动了动。

两秒钟。

陈副处长只看了两秒钟波形，就找到了问题根源。

他们五个人调了一下午，连方向都没摸对。

付建华按照陈卫东说的调整了参数。

示波器上的波形立刻平稳下来。

偏差消失了。

程国栋盯着示波器，沉默了几秒。

“老付，这个陈副处长……”

“我知道。”付建华放下示波器的探头，“不是一般人。”

又过了三天。

付建华遇到了多轴同步算法的卡顿问题。

五个轴同时运动时，107机的运算速度跟不上。

数据传输出现延迟。

他在隔间里坐了一上午，试了十几种优化方案，都没效果。

中午十二点，陈卫东推门进来。

“算法卡住了？”

付建华点头。

“运算量太大，107机带不动。”

陈卫东走到工作台前，看了一眼电路板。

“不是运算量的问题。”
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