（正文中明确出现的角色，随时更新）

——【初代】——

「任开」：太祖高皇帝

「任合」：初代滚阳王

——【二代】——

「任辟」：太祖长子，太宗武皇帝

「任辩」：太祖次子，姜妃之子

「任不辜」：太祖幼子，泛阳王

「.

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.」：二代滚阳王，未登场

「.

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——【三代】——

「任修」：太宗长子，孝宗成皇帝，死在南征丛国，无后

「任代」：太宗次子，世宗文皇帝（皇后：柴显姿）

「任依人」：太宗三女，沁阳太长公主

「任伋」：太宗幼子，湃阳王，早逝

「.

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.」：长宁郡主，二代滚阳王之女，未登场

「.

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.」

——【四代】——

「任砳」：世宗长子，高宗元皇帝（皇后：谢幼娴；郑兜罗）

「任砺」：世宗次子，渤阳王
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