整套动作连贯得跟流水线一样。
六块板卡,不到十分钟,全部安装完毕。
接下来是接线。
这是最要命的活。
七轴五联动的控制系统,光信号线就有七十多根。
每根线对应一个插针,插错一根,轻则信号紊乱,重则烧板卡。
按正常流程,应该拿着线路图,一根一根对着接。
陈卫东没拿图纸。
他蹲在机床底座旁边,左手捏着一把导线,右手拿着压线钳。
一根导线从线缆束里抽出来,剥皮,压端子,送进插针孔。
下一根。
再下一根。
小赵拿着线路图站在旁边,本来是想给陈卫东念线号的。
但他发现自己根本插不上嘴。
陈卫东的速度比他翻图纸还快。
他刚找到第五根线的编号,陈卫东已经接到第十二根了。
小赵瞪着眼看了一会儿,把图纸合上了。
老周凑到小赵旁边,小声说:“他没看图纸。”
“我知道。”小赵说。
“七十多根线,他全记在脑子里?”
小赵没回答。
不是记在脑子里。
是这台机器从第一颗螺丝到最后一根导线,本来就是从他脑子里出来的。
他不需要图纸,因为图纸是他画的。
四十分钟。
七十三根信号线,全部接完。
陈卫东站起来,活动了一下蹲麻了的腿。
“老周。”
“在。”
“带人把七根运动轴的联动间隙再查一遍。”
“刚上个月不是查过了?”
“通电之前再查一遍。”陈卫东说,“出了问题烧的不是你的眉毛,是计算所花两个月做出来的板卡。”
老周没再说什么,招呼小赵和小孙去了。
两个小时。
七根运动轴,逐一检测传动间隙、轴承预紧力、齿轮咬合状态。
每一根轴的数据都记录在案,跟设计值比对。
全部合格。
老周把检测单交到陈卫东手里。
陈卫东一项项看完,在检测单底部签了字。
他走到机床的操作面板前,站住了。
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